兼职教授 IEEE Fellow,日本计测自动控制学会会长,日本早稻田大学工学研究院院长、教授。主要从事情感机器人研究,研制出首台钢琴演奏机器人WABOT-2,发表论文200余篇,授权发明专利20余项,获日本机器人学会技术创新奖。