兼职PI    IFToMM主席、ASME Fellow,意大利卡西诺大学机器人与系统实验室主任，博365体育在线兼职博导。主要从事机器人机构设计理论和仿生机器人等方面的研究。发表SCI 论文100 余篇，SCI 总他引次数800 余次，出版多部学术专著。