全职PI    IEEE Fellow、长江、杰青、“万人计划”科技创新领军人才,主要从事仿生机器人、仿生假肢、人-机器人功能单元融合系统等研究，研制出“汇童”系列仿人机器人，在仿生运动规划及传感反射控制取得重要进展。单篇SCI他引350次，授权发明专利60项，获国际优秀论文奖5篇及教育部技术发明一等奖1项。