序号

　　设备名称

　　基本功能

　　价格

　（万元）

　　1

　　仿人机器人行走反力测试与分析装置

　　测试机器人与生物体在运动状态下的实时地面反力，分析机器人与生物实时的受力状态。

　　96

　　2

　　腿足机器人测试平台

　　可实现腿足机器人单关节、单条腿、全身测试

　　96

　　3

　　仿人机器人虚拟演示与操控系统

　　仿人机器人运动实时再现与操控，用于仿人机器人表演展示和实时操控 ，操作者通过触摸、键盘等方式与虚拟仿人机器人交互，同时实现操控实际仿人机器人的功能。

　　37

　　4

　　力反馈系统

　　主从操作医疗机器人

　　44

　　5

　　光学波前修正系统

　　实现基于MEMS可变形镜的快速变焦、稳像等

　　25.6

　　6

　　分布式仿真软件平台

　　机器人系统等的分布式仿真

　　54

　　7

　　视景仿真软件平台

　　机器人系统等的视景仿真

　　70

　　8

　　仿真工作站

　　进行仿真的计算工具

　　26

　　9

　　立体显示器

　　3D立体显示

　　19.9

　　10

　　TDI数据采集设备

　　高速目标获取

　　18.9

　　11

　　电机测试系统

　　机器人用电机的性能测试

　　28.8

　　12

　　GSE3高动态换挡机械手测试系统

　　高动态换挡机械手测试系统

　　120

　　13

　　目标代码生成及优化工具

　　目标代码生成及优化工具

　　33

　　14

　　嵌入式视觉开发套件

　　嵌入式视觉开发

　　24.6

　　15

　　导航数据雷达采集系统

　　导航数据雷达采集系统

　　12.4

　　16

　　六自由度双机械臂系统

　　双机械臂运动规划验证平台

　　20

　　17

　　纳秒激光器

　　提供纳秒激光

　　64.5

　　18

　　低温恒温器

　　直接进行低温、恒温实验

　　13.5

　　19

　　半导体器件测试系统

　　测量半导体器件性能

　　37.1

　　20

　　纳米材料薄膜制备镀膜机

　　纳米材料薄膜制备镀膜

　　49.95

　　21

　　稳态荧光光谱仪

　　激发光谱、发射光谱、同步扫描谱

　　35.98

　　22

　　光谱仪探测系统

　　光谱研究和物质的光谱分析

　　46.92

　　23

　　成像光谱仪

　　定量分析地球表层生物物理化学过程与参数

　　38.65

　　24

　　超精密全息元件记录系统

　　高精度记录元件全息信息

　　18.69

　　合计

　　1031.49